起重机的工作状态
水平支腿伸开，垂直支腿打起，所有轮胎离地，调平回转支承。
根据起吊载荷的要求选择不同的臂段长度和角
度，使用适当的钢丝绳倍率，按起重特性表规
定的数值进行起重作业。
副臂通常有三种规定角度，选择后人工安装，
使用副臂时使用副卷扬机构作业。
起升（卷扬）机构拖动载荷在垂直方向移动；
变幅机构拖动吊臂运动，改变工作幅度。
伸缩机构拖动各节臂段运动，改变吊臂的长度。
通常不允许带载伸缩。
回转机构带动转台部分回转，加装第五支腿时
可360°回转，改变载荷的方位。
变幅机构：拖动吊臂上下运动。由于吊臂载荷在运动中需向下运动，故应设置平
衡阀。吊臂向下运动时是增大起重力矩的，属于向危险方向的运动，
故在运动速度和稳定性上要求较高。
其主要参数有：变幅速度，通常用全程上下变幅所用时间（S）来表示；变幅油
缸的工作压力，平衡阀的控制压力等。
变幅机构的运动和速度调节由上车多路阀来控制，其调速性能（特别是向下变幅
侧的速度调节）是很重要的性能指标。
伸缩机构：拖动伸缩臂轴向运动的机构。通常由主吊臂，伸缩油缸，钢丝绳滑轮组等组成。
基本臂—各节臂全缩状态；伸缩臂工况—大于基本臂长度的各数值臂段工况，此时起吊
载荷和伸缩机构的重量均作用在伸缩油缸和钢丝绳滑轮组上。由于这些零部件的强度均低
于吊臂结构件的强度，故伸缩臂工况所能起重的载荷会较低于基本臂的起重量并一般不允
许带载伸缩。伸缩机构的运动和速度调节由上车多路阀来控制。
支腿：起重机的支腿分为水平支腿和垂直支腿，均由油缸拖动。水平支腿油缸带动水平支腿伸缩，改变
支腿跨距；垂直支腿油缸带动整车在垂直方向运动，在起重机工作时将整车支承起来。由于需长久支承
整车和载荷重量，并在起重机行驶时垂直油缸活塞杆不往下掉，需设置双向液压锁。中大吨位的汽车起
重机通常还设置有第五支腿。支腿各油缸由下车多路阀（支腿操纵阀）控制打支腿和收支腿。
起重机的安全保护
起重机的安全保护有：超载保护，如力矩限制器。其作用是当起重机处于超载范
围时截断危险方向的运动。这种截断根据液压系统类型的不同而不同。
当系统为先导液压控制时，是截断控制油路（通过截断相应电磁阀的电路，使
控制油路卸荷）进而截断主油路；
当系统为直动型控制时，是截断主工作油路；（通过截断相应电磁溢流阀的电路
（或遥控式溢流阀的泄荷电磁阀的电路使控制油路卸荷）进而使主工作油路卸荷
这种保护方式是在任何压力值上均可进行的，因此要求压力释放要彻底。
另一种安全保护方式是限位保护。如高度（过卷）限位，三圈（过放）保护。
这种保护方式亦是在任何压力值上均可进行的，也要求压力释放要彻底。
综上所述，起重机的安全保护是通过截断液压油路的压力、流量方式进行的。涉
及的机构有主、副起升机构（起升和下降方向）、变幅机构（向下变幅方向）、
伸缩臂机构（伸出方向）。
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